As a matter of fact, there is a difference.
Verbs starting with a prefix "попо-
" are called iterative verbs (denoting repeated action).
It's notable that perfective iterative verbs (попоходити, попоносити, попобити, попоплакати, попостогнати тощо) are distinctive for the Ukrainian language.
Так, ітеративні дієслова доконаного виду (попоходити, попоносити)
властиві тільки українській мові, ітеративні дієслова недоконаного
виду — російській (стилістично обмежені утворення типу хаживать,
говаривать, нашивать) та чеській (chodivat, chodivavat) мовам,
дистрибутивні дієслова доконаного виду з двома префіксами частіше або
рідше вживаються у всіх слов'янських мовах, однак найбільшого
поширення ці утворення набули в польській та українській мовах.
...
Оригінальним українським утворенням є багатократні (ітеративні)
дієслова, що виражають значення виконуваної з напруженням і
повторюваної дії. Цей [рід дієсловної дії] утворюється за допомогою префікса попо-,
тобто редуплікованого префікса по- (попоходити, попотягати,
поповодити і под.), напр.: «Як вигнала мене свекруха... що я
попотужила» (Ганна Барвінок); «Ото попоходиш за плугом, попотягаєш
чепіги, то й, зрозуміло, втома бере своє» (О. Ковінька); «Бідолаха
попокланявся, задкуючи до фургона, просто не вірив, що його
відпускають» (О. Гончар).
Source: Граматика української мови ДІЄСЛОВО 6. ГРАМАТИЧНІ КАТЕГОРІЇ ДІЄСЛОВА Категорія родів дії
Nonetheless, there is a small group of imperfective iterative verbs in Ukrainian, with suffixes -ва-
, -а-
: бувати (до бути), живати (до жити), знавати (до знати), пивати (до пити), чувати (до чути), видати (до видіти), їдати (до їсти), їжджати (до їздити)
Source: Wikipedia
It's notable, that prefex "попо-"
may be added to the verbs echoing animals, birds, insects sounds, but those are mostly used in spoken language, rather informal, and are not included into dictionaries (собака поповив, кішка попонявкала, мухи поподзижчали тощо).
Слід зауважити, що префікс попо‐ може приєднуватися і до дієслів,
що відтворюють звукові вияви тварин, птахів, комах тощо, але похідні
від них префіксальні дієслова з ітеративним значенням вживаються
переважно в усно‐розмовному мовленні, через що не подаються у
словниках, пор. такі вживання: Собака поповив уночі; Кішка
попонявкала під дверима; Ця курка попосокотала вранці; Жаби
попоквакали перед дощем; Кіт попомурчав, лежачи біля теплої
грубки; Корова попомукала в повітці; Мухи поподзижчали на шибках
вікон.
Source: Видові особливості дієслів лексико-семантичної групи зі значенням звучання Чубань, Т.В. ; Левченко, Т.М.
Thus, if one describes non-repeated action then non-iterative (ordinary) verb should be used, with "по-"
prefix (поїсти, попити, потужити, побити), and for repeated (recurrent) action iterative verb is preferrable, with "попо-"
prefix (попоїсти, попопити, попотужити, попобити).
Hint: repeated action - repeated prefix.