У Практичному пораднику Т. Вакуленко, Н. Косенко знаходимо:
благоустроїти — калька з російської (хоча є благоустрій). В українській мові не вживається.
Однак, знаходжу це слово в СУМі:
БЛАГОУСТРО́ЇТИ див. благоустроювати.
БЛАГОУСТРО́ЮВАТИ, юю, юєш, недок., рідко, БЛАГОУСТРО́ЇТИ, ою, оїш, док., перех. Добре впорядковувати, забезпечувати всіма вигодами.
Отже, нормативно вживати слово благоустроїти?