Слово «пилосос» однозначно є:
- Його фіксує академічний «Словник української мови» в 11 томах (том 6, 1975): пилосос.
- Його фіксує «Великий тлумачний словник сучасної української мови» В. Бесела (2005): пилосос.
- Його фіксує електронний словник Українського мовно-інформаційного фонду НАН України (2008): пошук в ULIF.
- Його фіксує «Англійсько-українсько-англійський словник наукової мови (фізика та споріднені науки)» О. Кочерги та Є. Мейнаровича (2010р.): пилосос — хоча й з помітками заст[аріле] в одному місці та н[е]р[е]к[омендоване] в іншому.
- Його неодноразово вживають в художній прозі 1971–2014 років: пошук у корпусі (а також підручниках і публіцистиці).
Його наводить як один з припустимих варіантів професор О. Пономарів:
Запитання: Який найкращий відповідник російського речення: «Пропылесось свою комнату»?
Відповідь: Для приладу, що вбирає пил, в українській мові є кілька назв: пилосос, пилосмок, пилотяг. В українському перекладі наведене речення має такий вигляд: «Прибери в своїй кімнаті пилососом (пилосмоком, пилотягом).»
— звідси (2015).
Звісно, можна довго дискутувати щодо оптимальності цього слова. Хтось вважає його найбільш усталеним варіантом, а хтось — пережитком радянської доби. Пуристи ніколи не погодяться з не пуристами (хоча О. Пономарів в деяких випадках виявляє себе радше як пурист). Серед інших варіантів, яким багато хто надає перевагу перед «пилососом»:
- пилосмо́к2, 4, 5, 6, пилотя́г5 (рідко), 6; порохотя́г4, 5 (рідко), порохозбира́ч4, знепоро́шувач4 (значення цифр — див. вище; «пилотяг» і «порохотяг» зустрічаються в корпусі лише одноразово; «пилосмок» має давню історію з 1924–1930, з'являючись в «Російсько-українському академічному словнику» А. Кримського та С. Єфремова, «Російсько-українському словнику технічної термінології» І. Шелудька та Т. Садовського та «Російсько-українському словнику» О. Ізюмова — див.).
Щодо аналогів слова «пилососити», то існування самого слова «пилососити» викликає сумніви:
- О. Пономарів, як зазначено вище, як відповідник російського «пылесосить» пропонував застосовувати «прибирати пилососом».
- В українському лінгвістичному корпусі лабораторії комп'ютерної лінгвістики Інституту філології Київського національного університету імені Тараса Шевченка «пилососити» зустрічається достатньо рідко (5 разів в художній прозі та 2 в науковій літературі).
- В словниках, наскільки я знаю, «пилососити» не зустрічається (окрім так званих «народних», «відкритих» тощо, що не мають академічної значимості).
Мені саме «пилососити» виглядає грубою калькою російського «пылесосить».