Є іменник «кермо» і дієслово «кермувати». Яке їх походження і чи пов'язане воно якось зі словом «керувати»?
Щодо «керувати» я припускаю походження від польск. kierować (хоча, звісно, необов'язково так — може, просто спільне слово чи щось інше), яке зводять до kierunek, а те в свою чергу — до якогось німецького (написано тут з посиланням на «Історію мови польської» Зенона Клеменсевича (видавництво «PWN», Варшава, 2002, ст. 305), але саме слово не вказане). Але щодо «кермо»/«кермувати» не знайшов нічого.
Тож яке походження слів «кермо»/«кермувати» і чи пов'язани вони якось зі словом «керувати»?